Repozytorium
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Badania i nauka / Badania
Awesome Embodied AI CN gromadzi chińskojęzyczne artykuły, kursy, projekty, zbiory danych i symulatory dotyczące ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Awesome Embodied AI CN gromadzi chińskojęzyczne artykuły, kursy, projekty, zbiory danych i symulatory dotyczące ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Podsumowanie wydawcy: „中文具身智能资源库:论文、课程、开源项目、数据集、仿真环境和学习路线”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Środowiska manipulacyjne oparte na MuJoCo do eksperymentów uczenia się robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Narzędzia do uczenia się zasad robotów na podstawie demonstracyjnych zbiorów danych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Strona internetowa
Zasoby kodu i modelu dotyczące zasad robotów inteligencji fizycznej.
Wizja-język-działanie