Förvar
LeRobot · huggingface
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Forskning & lärande / Forskning
Awesome Embodied AI CN samlar in kinesiska artiklar, kurser, projekt, datauppsättningar och simulatorer för förkroppsligad AI.
Awesome Embodied AI CN samlar in kinesiska artiklar, kurser, projekt, datauppsättningar och simulatorer för förkroppsligad AI.
Förlagssammanfattning: “中文具身智能资源库:论文、课程、开源项目、数据集、仿真环境忠和”
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det hävdar inte att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
LeRobot-verktyg för robotstyrning, datauppsättningar och end-to-end-inlärning.
Robotinlärningsramar
Förvar
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Förvar
Verktyg för att lära sig robotpolicyer från demonstrationsdatauppsättningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Webbplats
Kod- och modellresurser för Physical Intelligence-robotpolicyer.
Vision-språk-handling