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LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Embodied AI CN recopila artículos, cursos, proyectos, conjuntos de datos y simuladores en chino para IA incorporada.
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Resumen del editor: “中文具身智能资源库:论文、课程、开源项目、数据集、仿真环境和学习路线”
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
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Herramientas de aprendizaje de robots construidas alrededor del ecosistema de simulación de Isaac.
Simulación y física
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Entornos de manipulación basados en MuJoCo para experimentos de aprendizaje de robots.
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Herramientas para aprender políticas de robots a partir de conjuntos de datos de demostración.
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Un conjunto de referencia para la transferencia de conocimientos en el aprendizaje permanente de robots.
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Recursos de código y modelo para políticas de robots de Inteligencia Física.
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