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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
Ricerca e apprendimento / Ricerca
Awesome Embody AI CN raccoglie documenti, corsi, progetti, set di dati e simulatori in lingua cinese per l'intelligenza artificiale incorporata.
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Riepilogo editore: “中文具身智能资源库:论文、课程、开源项目、数据集、仿真环境和学习路线”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Strumenti di apprendimento dei robot costruiti attorno all'ecosistema di simulazione Isaac.
Simulazione e fisica
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Ambienti di manipolazione basati su MuJoCo per esperimenti di apprendimento dei robot.
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Strumenti per apprendere le politiche dei robot da set di dati dimostrativi.
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Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
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Risorse di codice e modello per le politiche sui robot di intelligenza fisica.
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