Onderzoek en leren

Onderzoek

Referentienota's over visuele generatie, machineperceptie en belichaamde intelligentie.

Onderzoek

Het portfolio van Amirreza Davar presenteert robotica-onderzoek naar leren, manipulatie en belichaamde AI.

Open-source

Arduinobot is een open-source 3D-geprinte robotarm, aangedreven door ROS 2. Het eenvoudige ontwerp en de lage kosten maken het tot een uitstekend leermiddel, dat voorkomt in de "Robotics and ROS 2 - Learn by Doing!…

Onderzoek

Awesome Cloud Robotics verzamelt bronnen, tutorials en tools voor cloudrobotica.

Onderzoek

Awesome Dexterous Hands verzamelt papieren, datasets, simulatoren en hardware voor behendige robotmanipulatie.

Onderzoek

Awesome Dexterous Manipulation verzamelt robotmanipulatie, tactiele detectie, handhardware en leermiddelen.

Open-source

Dynamische SLAM, levenslang SLAM-onderzoek (Lidar, Visual, Sensor Fusion etc.)

Onderzoek

🔥 Een samengestelde routekaart naar het Efficiënte VLA-landschap. We houden deze lijst live. Draag uw nieuwste werk bij!

Onderzoek

Awesome Egocentric Atlas verzamelt datasets, benchmarks, modellen en tools voor egocentrische en belichaamde AI.

Onderzoek

Awesome Embody AI CN verzamelt Chineestalige papers, cursussen, projecten, datasets en simulatoren voor embodied AI.

Open-source

Een samengestelde lijst met geweldige artikelen over Embody AI en aanverwante onderzoeks-/industriegedreven bronnen.

Open-source

Samengestelde belichaamde AI-lijst: enquêtes, VLA-modellen, datasets, simulatoren, mensachtigen, robotleren en veiligheidsbronnen.

Onderzoek

Geweldige belichaamde navigatie: concept, paradigma en state-of-the-art

Open-source

Dit is een samengestelde lijst van onderzoek naar 'Embody AI of robot met grote taalmodellen'. Houd deze repository in de gaten voor de laatste updates! 🔥

Open-source

Een samengestelde lijst van onderzoek, systemen, benchmarks en branche-updates van Embody Recursive Self-Improvement (Embodied RSI).

Onderzoek

Awesome Foundation Model ROS vermeldt ROS-projecten die funderingsmodellen gebruiken.

Onderzoek

Awesome Grasping verzamelt pakkende bibliotheken, implementaties, datasets en leermiddelen.

Onderzoek

Awesome Hill Climbing verzamelt onderzoek naar het verbeteren van robotbeleid door middel van verfijning, correcties en verificatie.

Onderzoek

Awesome HRI Datasets verzamelt mens-robot-interactiedatasets en menselijke simulators.

Onderzoek

Een samengestelde lijst van geweldige artikelen en bronnen over mensachtige manipulatie, behendige manipulatie, tweehandige behendige manipulatie, manipulatie in de hand en menselijke manipulatie.

Open-source

Een papieren lijst voor het leren van humanoïde robots.

Onderzoek

Awesome Human Robot Interaction verzamelt mens-robot-interactiebibliotheken, cursussen, boeken en artikelen.

Onderzoek

Awesome Isaac Gym verzamelt NVIDIA Isaac Gym-frameworks, papieren, software en leermiddelen.

Onderzoek

Awesome Latent Action Model verzamelt onderzoek naar wereldmodellen, VLA-voortraining en latente actierepresentaties.