Bewaarplaats
Open-source
visual pushing grasping · andyzeng
Een gereedschapskist voor het leren van visueel duwen en grijpen met RL.
Waarneming & geometrie
Onderzoek en leren / Onderzoek
awesome grasping · Po-Jen
Awesome Grasping verzamelt pakkende bibliotheken, implementaties, datasets en leermiddelen.
Overzicht
Awesome Grasping verzamelt pakkende bibliotheken, implementaties, datasets en leermiddelen.
Samenvatting van de uitgever: “Een samengestelde lijst met geweldige, pakkende bibliotheken en bronnen”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- Po-Jen
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- Unlicense
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2019-07-13
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- awesome-grasping
- [Libraries](libraries)
- [Grasp Implementation](implementations)
- [Datasets](datssets)
- [Books](books)
- [Articles](articles)
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Onderzoek
Awesome Robotics Libraries
Een ontdekkingslijst met roboticabibliotheken en simulatietools.
Normen & referentiecollecties
Bewaarplaats
Open-source
ggcnn · dougsm
Generatieve Grijping CNN-implementatie voor robotachtige grijpsynthese.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Onderzoek
dex net · BerkeleyAutomation
Hulpmiddelen voor het lezen van Dex-Net-object-, greep- en grijpkwaliteitsgegevens.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
grasp_multiObject · ivalab
Robotic grab-dataset voor evaluatie van meerdere objecten met meerdere grijpers met RGB-D-gegevens. Deze dataset is geannoteerd met hetzelfde protocol als Cornell Dataset en kan worden gebruikt als uitbreiding met meerdere objecten van...
Robotdemonstraties