Référentiel
visual pushing grasping · andyzeng
Une boîte à outils pour apprendre la poussée et la préhension visuelles avec RL.
Perception et géométrie
Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome Grasping collecte des bibliothèques, des implémentations, des ensembles de données et des ressources d'apprentissage captivantes.
Awesome Grasping collecte des bibliothèques, des implémentations, des ensembles de données et des ressources d'apprentissage captivantes.
Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée de bibliothèques et de ressources impressionnantes et captivantes »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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