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Logiciel / Source ouverte

visual pushing grasping · andyzeng

Une boîte à outils pour apprendre la poussée et la préhension visuelles avec RL.

roboticsmanipulationgraspingpushingcomputer-vision
Dépôt d'éditeur ↗
visual pushing grasping · andyzeng capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Une boîte à outils pour apprendre la poussée et la préhension visuelles avec RL.

Résumé de l'éditeur : « Formez des agents robotiques à apprendre à planifier des actions de poussée et de préhension pour la manipulation grâce à l'apprentissage par renforcement profond. »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
andyzeng
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
BSD-2-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2021-05-11

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Visual Pushing and Grasping Toolbox
  • Learning Synergies between Pushing and Grasping with Self-supervised Deep Reinforcement Learning
  • Installation
  • (Optional) GPU Acceleration
  • A Quick-Start: Demo in Simulation
  • Instructions

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