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Software / Open Source

visual pushing grasping · andyzeng

Eine Toolbox zum Erlernen des visuellen Schiebens und Greifens mit RL.

roboticsManipulationgraspingpushingcomputer-vision
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visual pushing grasping · andyzeng Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Eine Toolbox zum Erlernen des visuellen Schiebens und Greifens mit RL.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Trainieren Sie Roboteragenten, um zu lernen, Schiebe- und Greifaktionen zur Manipulation mit tiefgreifendem Verstärkungslernen zu planen.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
andyzeng
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
BSD-2-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2021-05-11

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Visual Pushing and Grasping Toolbox
  • Learning Synergies between Pushing and Grasping with Self-supervised Deep Reinforcement Learning
  • Installation
  • (Optional) GPU Acceleration
  • A Quick-Start: Demo in Simulation
  • Instructions

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