b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

visual pushing grasping · andyzeng

Zestaw narzędzi do nauki wizualnego pchania i chwytania za pomocą RL.

roboticsmanipulacjagraspingpushingcomputer-vision
Repozytorium wydawcy ↗
visual pushing grasping · andyzeng zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Zestaw narzędzi do nauki wizualnego pchania i chwytania za pomocą RL.

Podsumowanie wydawcy: „Szkolenie robotycznych agentów, aby nauczyli się planować czynności polegające na pchaniu i chwytaniu w celu manipulacji za pomocą głębokiego uczenia się przez wzmacnianie”.

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
andyzeng
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
BSD-2-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2021-05-11

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Visual Pushing and Grasping Toolbox
  • Learning Synergies between Pushing and Grasping with Self-supervised Deep Reinforcement Learning
  • Installation
  • (Optional) GPU Acceleration
  • A Quick-Start: Demo in Simulation
  • Instructions

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Percepcja i geometria ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie