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Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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visual pushing grasping · andyzeng
Una cassetta degli attrezzi per imparare a spingere e afferrare visivamente con la realtà virtuale.
Panoramica
Una cassetta degli attrezzi per imparare a spingere e afferrare visivamente con la realtà virtuale.
Riepilogo dell'editore: "Addestra agenti robotici per imparare a pianificare azioni di spinta e presa per la manipolazione con l'apprendimento di rinforzo profondo."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- andyzeng
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- BSD-2-Clause
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2021-05-11
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Visual Pushing and Grasping Toolbox
- Learning Synergies between Pushing and Grasping with Self-supervised Deep Reinforcement Learning
- Installation
- (Optional) GPU Acceleration
- A Quick-Start: Demo in Simulation
- Instructions
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