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Programas / Código aberto

visual pushing grasping · andyzeng

Uma caixa de ferramentas para aprender empurrar e agarrar visualmente com RL.

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Repositório do editor ↗
visual pushing grasping · andyzeng captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Uma caixa de ferramentas para aprender empurrar e agarrar visualmente com RL.

Resumo do editor: “Treine agentes robóticos para aprender a planejar ações de empurrar e agarrar para manipulação com aprendizado de reforço profundo.”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
andyzeng
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
BSD-2-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2021-05-11

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Visual Pushing and Grasping Toolbox
  • Learning Synergies between Pushing and Grasping with Self-supervised Deep Reinforcement Learning
  • Installation
  • (Optional) GPU Acceleration
  • A Quick-Start: Demo in Simulation
  • Instructions

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