b:botstest.
ES
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Enviar un recurso ↗

programas / Código abierto

visual pushing grasping · andyzeng

Una caja de herramientas para aprender a empujar y agarrar visualmente con RL.

roboticsmanipulacióngraspingpushingcomputer-vision
Repositorio del editor ↗
visual pushing grasping · andyzeng captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Una caja de herramientas para aprender a empujar y agarrar visualmente con RL.

Resumen del editor: "Entrene agentes robóticos para que aprendan a planificar acciones de empujar y agarrar para manipulación con aprendizaje de refuerzo profundo".

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
andyzeng
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
BSD-2-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2021-05-11

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Visual Pushing and Grasping Toolbox
  • Learning Synergies between Pushing and Grasping with Self-supervised Deep Reinforcement Learning
  • Installation
  • (Optional) GPU Acceleration
  • A Quick-Start: Demo in Simulation
  • Instructions

Explore las categorías de este recurso

programas / Percepción y geometría ↗

Explora colecciones relacionadas

Navegar programas →

Más en programas