Repositorio
visual pushing grasping · andyzeng
Una caja de herramientas para aprender a empujar y agarrar visualmente con RL.
Percepción y geometría
Investigación y aprendizaje / Investigación
Awesome Grasping recopila bibliotecas, implementaciones, conjuntos de datos y recursos de aprendizaje interesantes.
Awesome Grasping recopila bibliotecas, implementaciones, conjuntos de datos y recursos de aprendizaje interesantes.
Resumen del editor: "Una lista seleccionada de bibliotecas y recursos impresionantes"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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Percepción y geometría
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Una lista de descubrimiento de bibliotecas de robótica y herramientas de simulación.
Estándares y colecciones de referencia
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Implementación de CNN de agarre generativo para síntesis de agarre robótico.
Marcos de aprendizaje de robots
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Detecta posturas de agarre de 6 grados de libertad en nubes de puntos.
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Herramientas para leer objetos Dex-Net, captación y datos de calidad de captación.
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Demostraciones de robots