b:botstest.
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programas / Código abierto

gpd · atenpas

Detecta posturas de agarre de 6 grados de libertad en nubes de puntos.

graspingroboticsros
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gpd · atenpas captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Detecta posturas de agarre de 6 grados de libertad en nubes de puntos.

Resumen del editor: "Detectar posturas de agarre de 6 grados de libertad en nubes de puntos"

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
atenpas
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
BSD-2-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2022-01-31

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Grasp Pose Detection (GPD)
  • Table of Contents
  • 1) Requirements
  • 2) Installation
  • 3) Generate Grasps for a Point Cloud File
  • 4) Parameters

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