b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Software / Open Source

gpd · atenpas

Erkennt 6-DoF-Greifhaltungen in Punktwolken.

graspingroboticsros
Herausgeber-Repository ↗
gpd · atenpas Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Erkennt 6-DoF-Greifhaltungen in Punktwolken.

Zusammenfassung des Herausgebers: „6-DOF-Greifhaltungen in Punktwolken erkennen“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
atenpas
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
BSD-2-Clause
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-01-31

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Grasp Pose Detection (GPD)
  • Table of Contents
  • 1) Requirements
  • 2) Installation
  • 3) Generate Grasps for a Point Cloud File
  • 4) Parameters

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Wahrnehmung & Geometrie ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →

Mehr drin Software