Repozytorium
visual pushing grasping · andyzeng
Zestaw narzędzi do nauki wizualnego pchania i chwytania za pomocą RL.
Percepcja i geometria
Badania i nauka / Badania
Awesome Grasping gromadzi biblioteki chwytające, implementacje, zbiory danych i zasoby edukacyjne.
Awesome Grasping gromadzi biblioteki chwytające, implementacje, zbiory danych i zasoby edukacyjne.
Podsumowanie wydawcy: „Wyselekcjonowana lista niesamowitych, porywających bibliotek i zasobów”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Zestaw narzędzi do nauki wizualnego pchania i chwytania za pomocą RL.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Lista odkryć bibliotek robotyki i narzędzi symulacyjnych.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Implementacja Generative Grasping CNN do syntezy chwytu robotycznego.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Wykrywa pozycje chwytania 6-DoF w chmurach punktów.
Percepcja i geometria
Repozytorium
Narzędzia do odczytu obiektów Dex-Net, chwytania i danych o jakości chwytania.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Zestaw danych chwytania robota do oceny wielu obiektów za pomocą danych RGB-D. Ten zbiór danych jest opatrzony adnotacjami przy użyciu tego samego protokołu co zbiór danych Cornell i może być używany jako wieloobiektowe rozszerzenie…
Pokazy robotów