b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Zbiory danych / Badania

grasp_multiObject · ivalab

Zestaw danych chwytania robota do oceny wielu obiektów za pomocą danych RGB-D. Ten zbiór danych jest opatrzony adnotacjami przy użyciu tego samego protokołu co zbiór danych Cornell i może być używany jako wieloobiektowe rozszerzenie…

robot demonstrations
Repozytorium wydawcy ↗
grasp_multiObject · ivalab zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Zestaw danych chwytania robota do oceny wielu obiektów za pomocą danych RGB-D. Ten zbiór danych jest opatrzony adnotacjami przy użyciu tego samego protokołu co zbiór danych Cornell i może być używany jako wieloobiektowe rozszerzenie…

Cel wydawcy: Zbiór danych chwytania robota do oceny wieloobiektowego chwytania za pomocą danych RGB-D. Ten zbiór danych jest opatrzony adnotacjami przy użyciu tego samego protokołu co zbiór danych Cornell i może być używany jako wieloobiektowe rozszerzenie zbioru danych Cornell.

Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.

Informacje o projekcie

Konserwator
ivalab
Język podstawowy
MATLAB
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2020-07-28

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • grasp_multiObject
  • Usage
  • Generate RG-D data?
  • Crop images?
  • Visualize grasp?
  • Annotate your own data?

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Zbiory danych / Pokazy robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →

Więcej w Zbiory danych