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grasp_multiObject · ivalab
用于利用RGB-D数据进行多对象多抓取评估的机器人抓取数据集。该数据集使用与康奈尔数据集相同的协议进行注释，并且可以用作......的多对象扩展
概述
Robotic grasp dataset for multi-object multi-grasp evaluation with RGB-D data. This dataset is annotated using the same protocal as Cornell Dataset, and can be used as multi-object extension of…<br><br>Publisher purpose：Robotic grasp dataset for multi-object multi-grasp evaluation with RGB-D data. This dataset is annotated using the same protocal as Cornell Dataset, and can be used as multi-object extension of Cornell Dataset.<br><br>Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- ivalab
- 主要语言
- MATLAB
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2020-07-28
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- grasp_multiObject
- Usage
- Generate RG-D data?
- Crop images?
- Visualize grasp?
- Annotate your own data?
