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grasp_multiObject · ivalab
Robotergreifdatensatz für die Multiobjekt-Multigreifbewertung mit RGB-D-Daten. Dieser Datensatz wird mit demselben Protokoll wie der Cornell-Datensatz annotiert und kann als Multi-Objekt-Erweiterung von… verwendet werden.
Übersicht
Robotergreifdatensatz für die Multiobjekt-Multigreifbewertung mit RGB-D-Daten. Dieser Datensatz wird mit demselben Protokoll wie der Cornell-Datensatz annotiert und kann als Multi-Objekt-Erweiterung von… verwendet werden.
Zweck des Herausgebers: Robotergreifdatensatz für die Multiobjekt-Multigreifbewertung mit RGB-D-Daten. Dieser Datensatz wird mit demselben Protokoll wie der Cornell-Datensatz annotiert und kann als Multi-Objekt-Erweiterung des Cornell-Datensatzes verwendet werden.
Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.
Projektinformationen
- Betreuer
- ivalab
- Primärsprache
- MATLAB
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2020-07-28
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- grasp_multiObject
- Usage
- Generate RG-D data?
- Crop images?
- Visualize grasp?
- Annotate your own data?
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