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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
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grasp_multiObject · ivalab
Conjunto de dados de compreensão robótica para avaliação multi-objeto com dados RGB-D. Este conjunto de dados é anotado usando o mesmo protocolo do Cornell Dataset e pode ser usado como extensão multiobjeto de…
Visão geral
Conjunto de dados de compreensão robótica para avaliação multi-objeto com dados RGB-D. Este conjunto de dados é anotado usando o mesmo protocolo do Cornell Dataset e pode ser usado como extensão multiobjeto de…
Objetivo do editor: conjunto de dados de compreensão robótica para avaliação multi-objeto com dados RGB-D. Este conjunto de dados é anotado usando o mesmo protocolo do Cornell Dataset e pode ser usado como extensão multiobjeto do Cornell Dataset.
Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.
Informações do projeto
- Mantenedor
- ivalab
- Idioma principal
- MATLAB
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2020-07-28
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- grasp_multiObject
- Usage
- Generate RG-D data?
- Crop images?
- Visualize grasp?
- Annotate your own data?
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