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Ensemble de données de saisie robotique pour une évaluation multi-objets multi-prises avec des données RVB-D. Cet ensemble de données est annoté en utilisant le même protocole que Cornell Dataset et peut être utilisé comme extension multi-objets de…

Objectif de l'éditeur : ensemble de données de saisie robotique pour une évaluation multi-objets multi-prises avec des données RVB-D. Cet ensemble de données est annoté en utilisant le même protocole que Cornell Dataset et peut être utilisé comme extension multi-objets de Cornell Dataset.

Examinez la carte de données, le mode de réalisation, le schéma, les conditions de collecte et la licence spécifique à l'ensemble de données avant utilisation. L'accès aux données et l'adéquation à une configuration de formation particulière nécessitent une confirmation séparée.

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