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Descripción general

Conjunto de datos de agarre robótico para evaluación de agarre múltiple de múltiples objetos con datos RGB-D. Este conjunto de datos está anotado utilizando el mismo protocolo que el conjunto de datos de Cornell y se puede utilizar como una extensión multiobjeto de...

Propósito del editor: Conjunto de datos de agarre robótico para evaluación de agarre múltiple de múltiples objetos con datos RGB-D. Este conjunto de datos está anotado utilizando el mismo protocolo que Cornell Dataset y se puede utilizar como una extensión multiobjeto de Cornell Dataset.

Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.

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