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Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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grasp_multiObject · ivalab
Set di dati di presa robotica per la valutazione multi-presa di più oggetti con dati RGB-D. Questo set di dati è annotato utilizzando lo stesso protocollo del Cornell Dataset e può essere utilizzato come estensione multi-oggetto di...
Panoramica
Set di dati di presa robotica per la valutazione multi-presa di più oggetti con dati RGB-D. Questo set di dati è annotato utilizzando lo stesso protocollo del Cornell Dataset e può essere utilizzato come estensione multi-oggetto di...
Scopo dell'editore: set di dati di presa robotica per la valutazione multi-presa di più oggetti con dati RGB-D. Questo set di dati viene annotato utilizzando lo stesso protocollo di Cornell Dataset e può essere utilizzato come estensione multioggetto di Cornell Dataset.
Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- ivalab
- Lingua primaria
- MATLAB
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2020-07-28
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- grasp_multiObject
- Usage
- Generate RG-D data?
- Crop images?
- Visualize grasp?
- Annotate your own data?
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