Förvar
Öppen källkod
visual pushing grasping · andyzeng
En verktygslåda för att lära sig visuellt skjuta och greppa med RL.
Perception & geometri
Forskning & lärande / Forskning
awesome grasping · Po-Jen
Awesome Grasping samlar förståelsebibliotek, implementeringar, datamängder och lärresurser.
Översikt
Awesome Grasping samlar förståelsebibliotek, implementeringar, datauppsättningar och lärresurser.
Utgivarens sammanfattning: "En kurerad lista över fantastiska gripande bibliotek och resurser"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- Po-Jen
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- Unlicense
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2019-07-13
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- awesome-grasping
- [Libraries](libraries)
- [Grasp Implementation](implementations)
- [Datasets](datssets)
- [Books](books)
- [Articles](articles)
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Forskning
Awesome Robotics Libraries
En upptäcktslista över robotbibliotek och simuleringsverktyg.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
ggcnn · dougsm
Generative Grasping CNN-implementering för robotgreppssyntes.
Robotinlärningsramar
Förvar
Förvar
Forskning
dex net · BerkeleyAutomation
Verktyg för att läsa Dex-Net-objekt, grepp och greppkvalitetsdata.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
grasp_multiObject · ivalab
Robotisk greppdatauppsättning för multi-objekt multi-grip utvärdering med RGB-D-data. Denna datauppsättning är kommenterad med samma protokoll som Cornell Dataset och kan användas som multi-objekt förlängning av...
Robotdemonstrationer