b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

ggcnn · dougsm

Generative Grasping CNN-implementering för robotgreppssyntes.

roboticsgraspingdeep-learning
Utgivarens arkiv ↗
ggcnn · dougsm skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Generative Grasping CNN-implementering för robotgreppssyntes.

Utgivarens sammanfattning: "Generative Grasping CNN från "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
dougsm
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
BSD-3-Clause
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2020-07-21

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Generative Grasping CNN (GG-CNN)
  • Installation
  • Datauppsättningar
  • Cornell Grasping Dataset
  • Jacquard Dataset
  • Pre-trained Models

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Robotinlärningsramar ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara