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ggcnn · dougsm
用于机器人抓取合成的生成抓取CNN实现。
概述
Generative Grasping CNN implementation for robotic grasp synthesis.<br><br>Publisher summary：“Generative Grasping CNN from "Closing the Loop for Robotic Grasping：A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- dougsm
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- BSD-3-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2020-07-21
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Generative Grasping CNN (GG-CNN)
- Installation
- 数据集
- Cornell Grasping Dataset
- Jacquard Dataset
- Pre-trained Models
