b:botstest.
ES
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Enviar un recurso ↗

programas / Código abierto

ggcnn · dougsm

Implementación de CNN de agarre generativo para síntesis de agarre robótico.

roboticsgraspingdeep-learning
Repositorio del editor ↗
ggcnn · dougsm captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

Implementación de CNN de agarre generativo para síntesis de agarre robótico.

Resumen del editor: "CNN de agarre generativo de "Cerrar el ciclo del agarre robótico: un enfoque de síntesis de agarre generativo en tiempo real" (RSS 2018)"

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
dougsm
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
BSD-3-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2020-07-21

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Generative Grasping CNN (GG-CNN)
  • Installation
  • Conjuntos de datos
  • Cornell Grasping Dataset
  • Jacquard Dataset
  • Pre-trained Models

Explore las categorías de este recurso

programas / Marcos de aprendizaje de robots ↗

Explora colecciones relacionadas

Navegar programas →

Más en programas