b:botstest.
IT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Invia una risorsa ↗

Software / Fonte aperta

ggcnn · dougsm

Implementazione della CNN Generative Grasping per la sintesi della presa robotica.

roboticsgraspingdeep-learning
Archivio dell'editore ↗
ggcnn · dougsm screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

Implementazione della CNN Generative Grasping per la sintesi della presa robotica.

Riepilogo editore: “Generative Grasping CNN da "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)”

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
dougsm
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
BSD-3-Clause
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2020-07-21

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Generative Grasping CNN (GG-CNN)
  • Installation
  • Set di dati
  • Cornell Grasping Dataset
  • Jacquard Dataset
  • Pre-trained Models

Sfoglia le categorie di questa risorsa

Software / Strutture di apprendimento dei robot ↗

Esplora le raccolte correlate

Sfoglia Software →

Altro dentro Software