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Programas / Código aberto

ggcnn · dougsm

Implementação Generative Grasping CNN para síntese de compreensão robótica.

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Repositório do editor ↗
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

Implementação Generative Grasping CNN para síntese de compreensão robótica.

Resumo do editor: “Generative Grasping CNN de "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach" (RSS 2018)”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
dougsm
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
BSD-3-Clause
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2020-07-21

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Generative Grasping CNN (GG-CNN)
  • Installation
  • Conjuntos de dados
  • Cornell Grasping Dataset
  • Jacquard Dataset
  • Pre-trained Models

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