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Logiciel / Source ouverte

ggcnn · dougsm

Implémentation de Generative Grasping CNN pour la synthèse de saisie robotique.

roboticsgraspingdeep-learning
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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Implémentation de Generative Grasping CNN pour la synthèse de saisie robotique.

Résumé de l'éditeur : « Generative Grasping CNN de « Closing the Loop for Robotic Grasping : A Real-time, Generative Grasp Synthesis Approach » (RSS 2018) »

Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
dougsm
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
BSD-3-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2020-07-21

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Generative Grasping CNN (GG-CNN)
  • Installation
  • Ensembles de données
  • Cornell Grasping Dataset
  • Jacquard Dataset
  • Pre-trained Models

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