Förvar
Forskning
Bullet Physics · bulletphysics
En fysik-SDK för kollisionsdetektering och multifysiksimulering.
Robot SDK:er
Forskning & lärande / Forskning
Awesome Robotics Libraries
En upptäcktslista över robotbibliotek och simuleringsverktyg.
Översikt
En upptäcktslista över robotbibliotek och simuleringsverktyg.
Använd författarens eller institutionens originalmaterial. Kontrollera publiceringsdatum och dokumentstatus; forskningsreferenser och industristandarder tjänar olika syften.
Projektinformation
- Underhållare
- jslee02
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- CC0-1.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-18
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Awesome Robotics Libraries
- Innehåll
- [Libraries](contents)
- [Dynamics Simulation](contents)
- [Inverse Kinematics](contents)
- [Machine Learning](contents)
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Forskning & lärande →Mer in Forskning & lärande
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
Brax
En JAX-baserad fysik- och inlärningsmiljö för kontrollforskning.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
mars · rock-simulation
Robotforskningsverktyg för simulering och visualisering.
Simulering & fysik
Förvar
Öppen källkod
kindr · ANYbotics
Kinematik och dynamikverktyg för robotik.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
Orocos KDL
Kinematik och dynamikbibliotek för robotmekanismer.
Rörelseplanering och kontroll
Förvar
Forskning
drake · RobotLocomotion
Verktygssats för modellbaserad robotdesign, simulering och analys.
Robotinlärningsramar