Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Onderzoek en leren / Onderzoek
Awesome Robotics Libraries
Een ontdekkingslijst met roboticabibliotheken en simulatietools.
Overzicht
Een ontdekkingslijst met roboticabibliotheken en simulatietools.
Gebruik het originele materiaal van de auteur of instelling. Controleer publicatiedata en documentstatus; onderzoeksreferenties en industriestandaarden dienen verschillende doeleinden.
Projectinformatie
- Onderhouder
- jslee02
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- CC0-1.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-18
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Awesome Robotics Libraries
- Inhoud
- [Libraries](contents)
- [Dynamics Simulation](contents)
- [Inverse Kinematics](contents)
- [Machine Learning](contents)
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
Brax
Een op JAX gebaseerde natuurkunde- en leeromgeving voor regelonderzoek.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
mars · rock-simulation
Robotica-onderzoekstool voor simulatie en visualisatie.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
kindr · ANYbotics
Kinematica en dynamische hulpmiddelen voor robotica.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
Orocos KDL
Kinematica- en dynamische bibliotheken voor robotmechanismen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Onderzoek
drake · RobotLocomotion
Toolkit voor modelgebaseerd robotica-ontwerp, simulatie en analyse.
Kaders voor het leren van robots