Repozytorium
Badania
Bullet Physics · bulletphysics
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Badania i nauka / Badania
Awesome Robotics Libraries
Lista odkryć bibliotek robotyki i narzędzi symulacyjnych.
Przegląd
Lista odkryć bibliotek robotyki i narzędzi symulacyjnych.
Skorzystaj z oryginalnych materiałów autora lub instytucji. Sprawdź daty publikacji i status dokumentu; odniesienia badawcze i standardy branżowe służą różnym celom.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- jslee02
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- CC0-1.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-18
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Awesome Robotics Libraries
- Spis treści
- [Libraries](contents)
- [Dynamics Simulation](contents)
- [Inverse Kinematics](contents)
- [Machine Learning](contents)
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Badania i nauka →Więcej w Badania i nauka
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
Brax
Oparte na JAX środowisko fizyczne i edukacyjne do badań kontrolnych.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
mars · rock-simulation
Narzędzie badawcze robotyki do symulacji i wizualizacji.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
kindr · ANYbotics
Narzędzia kinematyki i dynamiki w robotyce.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
Orocos KDL
Biblioteki kinematyki i dynamiki mechanizmów robotycznych.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Badania
drake · RobotLocomotion
Zestaw narzędzi do projektowania, symulacji i analizy robotyki opartej na modelach.
Frameworki uczenia się robotów