Repositório
Código aberto
visual pushing grasping · andyzeng
Uma caixa de ferramentas para aprender empurrar e agarrar visualmente com RL.
Percepção e geometria
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
awesome grasping · Po-Jen
Awesome Grasping coleta bibliotecas, implementações, conjuntos de dados e recursos de aprendizagem.
Visão geral
Awesome Grasping coleta bibliotecas, implementações, conjuntos de dados e recursos de aprendizagem.
Resumo do editor: “Uma lista selecionada de bibliotecas e recursos incríveis”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Po-Jen
- Idioma principal
- Não especificado
- Licença de código de repositório
- Unlicense
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2019-07-13
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- awesome-grasping
- [Libraries](libraries)
- [Grasp Implementation](implementations)
- [Datasets](datssets)
- [Books](books)
- [Articles](articles)
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Pesquisa e aprendizagem →Mais em Pesquisa e aprendizagem
Repositório
Código aberto
Repositório
Pesquisa
Awesome Robotics Libraries
Uma lista de descoberta de bibliotecas robóticas e ferramentas de simulação.
Padrões e coleções de referência
Repositório
Código aberto
ggcnn · dougsm
Implementação Generative Grasping CNN para síntese de compreensão robótica.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Código aberto
gpd · atenpas
Detecta poses de compreensão 6-DoF em nuvens de pontos.
Percepção e geometria
Repositório
Pesquisa
dex net · BerkeleyAutomation
Ferramentas para leitura de objetos Dex-Net, compreensão e compreensão de dados de qualidade.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Pesquisa
grasp_multiObject · ivalab
Conjunto de dados de compreensão robótica para avaliação multi-objeto com dados RGB-D. Este conjunto de dados é anotado usando o mesmo protocolo do Cornell Dataset e pode ser usado como extensão multiobjeto de…
Demonstrações de robôs