Repositório
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Pesquisa
Ferramentas para leitura de objetos Dex-Net, compreensão e compreensão de dados de qualidade.
Ferramentas para leitura de objetos Dex-Net, compreensão e compreensão de dados de qualidade.
Resumo do editor: “Repositório para leitura do banco de dados Dex-Net 2.0 HDF5 de objetos 3D, preensão de mandíbula paralela e métricas de preensão robustas”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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