代码仓库
软件工具 / 科研
dex net · BerkeleyAutomation
用于读取Dex-Net对象、抓取和抓取质量数据的工具。
概述
Tools for reading Dex-Net object, grasp and grasp-quality data.<br><br>Publisher summary：“Repository for reading the Dex-Net 2.0 HDF5 database of 3D objects, parallel-jaw grasps, and robust grasp metrics”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- BerkeleyAutomation
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2022-11-30
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Berkeley AUTOLAB's Dex-Net Package
- Links
- Updates
- 概述
- Installation
- Usage
