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Software / Forschung

dex net · BerkeleyAutomation

Tools zum Lesen von Dex-Net-Objekt-, Greif- und Greifqualitätsdaten.

Herausgeber-Repository ↗
dex net · BerkeleyAutomation Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

Tools zum Lesen von Dex-Net-Objekt-, Greif- und Greifqualitätsdaten.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Repository zum Lesen der Dex-Net 2.0 HDF5-Datenbank mit 3D-Objekten, Parallel-Jaw-Griffen und robusten Griffmetriken“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
BerkeleyAutomation
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2022-11-30

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Berkeley AUTOLAB's Dex-Net Package
  • Links
  • Updates
  • Übersicht
  • Installation
  • Usage

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