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visual pushing grasping · andyzeng
Una cassetta degli attrezzi per imparare a spingere e afferrare visivamente con la realtà virtuale.
Percezione e geometria
Ricerca e apprendimento / Ricerca
awesome grasping · Po-Jen
Awesome Grasping raccoglie librerie, implementazioni, set di dati e risorse di apprendimento.
Panoramica
Awesome Grasping raccoglie librerie, implementazioni, set di dati e risorse di apprendimento.
Riepilogo dell'editore: "Un elenco curato di librerie e risorse fantastiche"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Po-Jen
- Lingua primaria
- Non specificato
- Licenza del codice del repository
- Unlicense
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2019-07-13
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- awesome-grasping
- [Libraries](libraries)
- [Grasp Implementation](implementations)
- [Datasets](datssets)
- [Books](books)
- [Articles](articles)
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Awesome Robotics Libraries
Un elenco di scoperte di librerie di robotica e strumenti di simulazione.
Standard e raccolte di riferimento
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ggcnn · dougsm
Implementazione della CNN Generative Grasping per la sintesi della presa robotica.
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gpd · atenpas
Rileva le pose di presa da 6-DoF nelle nuvole di punti.
Percezione e geometria
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dex net · BerkeleyAutomation
Strumenti per leggere oggetti Dex-Net, cogliere e cogliere dati di qualità.
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grasp_multiObject · ivalab
Set di dati di presa robotica per la valutazione multi-presa di più oggetti con dati RGB-D. Questo set di dati è annotato utilizzando lo stesso protocollo del Cornell Dataset e può essere utilizzato come estensione multi-oggetto di...
Dimostrazioni di robot