Bewaarplaats
Open-source
dexmv-sim · yzqin
DexMV: imitatieleren voor behendige manipulatie uit menselijke video's, ECCV 2022
Robotbeleid
Onderzoek en leren / Onderzoek
Awesome Dexterous Hands · CyanHaze
Awesome Dexterous Hands verzamelt papieren, datasets, simulatoren en hardware voor behendige robotmanipulatie.
Overzicht
Awesome Dexterous Hands verzamelt papieren, datasets, simulatoren en hardware voor behendige robotmanipulatie.
Samenvatting van de uitgever: "Een samengestelde lijst met artikelen, datasets, simulatoren, hardwareplatforms en open-sourcebronnen voor behendige robothanden en manipulatie van handobjecten."
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- CyanHaze
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- CC-BY-4.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-04
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Awesome Dexterous Hands
- News & Updates
- Scope
- Taxonomy Rationale
- Categories
- Dexterous Hand Resources
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Onderzoek en leren →Meer binnen Onderzoek en leren
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
dexmachina · MandiZhao
Codebase voor DexMachina: functionele retargeting voor bimanuele behendige manipulatie
Robotbeleid
Bewaarplaats
Open-source
do-as-i-do · malik-group
Officiële codebasis voor "Doe zoals ik doe: behendige manipulatiegegevens van alledaagse menselijke video's"
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
regrind · yunhaif
Een minimalistisch, door retargeting begeleid leerrecept voor behendige manipulatie
Robotbeleid