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DexMV : apprentissage par imitation pour une manipulation adroite à partir de vidéos humaines, ECCV 2022
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Awesome Dexterous Hands · CyanHaze
Awesome Dexterous Hands collecte des documents, des ensembles de données, des simulateurs et du matériel pour une manipulation adroite des robots.
Aperçu
Awesome Dexterous Hands collecte des documents, des ensembles de données, des simulateurs et du matériel pour une manipulation adroite des robots.
Résumé de l'éditeur : « Une liste organisée d'articles, d'ensembles de données, de simulateurs, de plates-formes matérielles et de ressources open source pour les mains de robots adroites et la manipulation d'objets main. »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- CyanHaze
- Langue principale
- Non précisé
- Licence de code de référentiel
- CC-BY-4.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-04
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Awesome Dexterous Hands
- News & Updates
- Scope
- Taxonomy Rationale
- Categories
- Dexterous Hand Resources
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