Förvar
dexmv-sim · yzqin
DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos, ECCV 2022
Robotpolitik
Forskning & lärande / Forskning
Awesome Dexterous Hands samlar in papper, datauppsättningar, simulatorer och hårdvara för skicklig robotmanipulation.
Awesome Dexterous Hands samlar in papper, datauppsättningar, simulatorer och hårdvara för skicklig robotmanipulation.
Utgivarens sammanfattning: "En kurerad lista över papper, datauppsättningar, simulatorer, hårdvaruplattformar och öppen källkodsresurser för skickliga robothänder och hand-objektmanipulation."
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det hävdar inte att projektet har installerats eller testat på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos, ECCV 2022
Robotpolitik
Förvar
Kodbas för DexMachina: Funktionell ominriktning för bimanuell fingerfärdig manipulation
Robotpolitik
Förvar
Officiell kodbas för "Do as I Do: Dexterous Manipulation Data from Everyday Human Videos"
Robotinlärningsramar
Förvar
Ett minimalistiskt Retargeting-Guided Reinforcement Learning Recept för fingerfärdig manipulation
Robotpolitik