Repozytorium
dexmv-sim · yzqin
DexMV: Nauka przez naśladownictwo w zakresie zręcznej manipulacji na podstawie filmów wideo z udziałem ludzi, ECCV 2022
Zasady robotów
Badania i nauka / Badania
Awesome Dexterous Hands gromadzi dokumenty, zbiory danych, symulatory i sprzęt do zręcznej manipulacji robotami.
Awesome Dexterous Hands gromadzi dokumenty, zbiory danych, symulatory i sprzęt do zręcznej manipulacji robotami.
Podsumowanie wydawcy: „Wyselekcjonowana lista artykułów, zbiorów danych, symulatorów, platform sprzętowych i zasobów open source dotyczących zręcznych rąk robotów i manipulacji ręką-obiektem”.
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
DexMV: Nauka przez naśladownictwo w zakresie zręcznej manipulacji na podstawie filmów wideo z udziałem ludzi, ECCV 2022
Zasady robotów
Repozytorium
Baza kodu dla DexMachina: Funkcjonalny retargeting dla dwuręcznej zręcznej manipulacji
Zasady robotów
Repozytorium
Oficjalna baza kodu dla „Rób to, co ja: dane dotyczące zręcznych manipulacji z codziennych filmów o ludziach”
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Minimalistyczny przepis na uczenie się ze wzmocnieniem za pomocą retargetingu na zręczną manipulację
Zasady robotów