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DexMV: Aprendizagem de imitação para manipulação hábil de vídeos humanos, ECCV 2022
Políticas de robôs
Pesquisa e aprendizagem / Pesquisa
Awesome Dexterous Hands coleta documentos, conjuntos de dados, simuladores e hardware para manipulação hábil de robôs.
Awesome Dexterous Hands coleta documentos, conjuntos de dados, simuladores e hardware para manipulação hábil de robôs.
Resumo do editor: “Uma lista selecionada de artigos, conjuntos de dados, simuladores, plataformas de hardware e recursos de código aberto para mãos robóticas hábeis e manipulação de objetos manuais.”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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