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Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
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dexmv-sim · yzqin
DexMV: Aprendizagem de imitação para manipulação hábil de vídeos humanos, ECCV 2022
Visão geral
DexMV: Aprendizagem de imitação para manipulação hábil de vídeos humanos, ECCV 2022
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- yzqin
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-09-29
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos
- Bibtex
- Installation
- Download the code from this repo for the simulated environment, retargeting and examples
- The provoided package version in the yml is our testing environment, you do not need to follow the version of each python package precisely to run this code.
- Download the code from dexmv-learn repo for the RL/Imitation algorithm.
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