Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkunde
Modellen / Open-source
dexmv-sim · yzqin
DexMV: imitatieleren voor behendige manipulatie uit menselijke video's, ECCV 2022
Overzicht
DexMV: imitatieleren voor behendige manipulatie uit menselijke video's, ECCV 2022
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- yzqin
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2023-09-29
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- DexMV: Imitation Learning for Dexterous Manipulation from Human Videos
- Bibtex
- Installation
- Download the code from this repo for the simulated environment, retargeting and examples
- The provoided package version in the yml is our testing environment, you do not need to follow the version of each python package precisely to run this code.
- Download the code from dexmv-learn repo for the RL/Imitation algorithm.
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
hand dapg · aravindr93
Demonstratie-verbeterde beleidsgradiëntcode voor behendige manipulatie.
Simulatie en natuurkunde