Software / Open-source

hand dapg · aravindr93

Demonstratie-verbeterde beleidsgradiëntcode voor behendige manipulatie.

reinforcement-learningroboticsimitation-learningsimulationmujoco-environments
Uitgeversrepository ↗
hand dapg · aravindr93 screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Demonstratie-verbeterde beleidsgradiëntcode voor behendige manipulatie.

Samenvatting van de uitgever: “Repository bij RSS 2018-paper over behendige handmanipulatie”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
aravindr93
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Apache-2.0
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2023-04-09

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • DAPG for Dexterous Hand Manipulation
  • Organisatie
  • Getting started
  • Bibliography

Blader door de categorieën van deze bron

Ontdek gerelateerde collecties

Robotsimulatie ↗