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Código de gradiente de políticas aumentado con demostración para una manipulación diestra.
Descripción general
Código de gradiente de políticas aumentado con demostración para una manipulación diestra.
Resumen del editor: "Repositorio que acompañará al artículo RSS 2018 sobre manipulación manual diestra"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- aravindr93
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2023-04-09
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- DAPG for Dexterous Hand Manipulation
- Organización
- Getting started
- Bibliography
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