Repozytorium
Otwarte źródło
mjrl · aravindr93
Algorytmy uczenia się przez wzmacnianie dla zadań MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Oprogramowanie / Otwarte źródło
hand dapg · aravindr93
Kod gradientu zasad wzmocniony demonstracją, umożliwiający zręczną manipulację.
Przegląd
Kod gradientu zasad wzmocniony demonstracją, umożliwiający zręczną manipulację.
Podsumowanie wydawcy: „Repozytorium towarzyszące artykułowi RSS 2018 na temat zręcznych manipulacji rękami”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- aravindr93
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2023-04-09
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- DAPG for Dexterous Hand Manipulation
- Organizacja
- Getting started
- Bibliography
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło