Programvara / Öppen källkod

hand dapg · aravindr93

Demonstrationsförstärkt policygradientkod för skicklig manipulation.

reinforcement-learningroboticsimitation-learningsimulationmujoco-environments
Utgivarens arkiv ↗
hand dapg · aravindr93 skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Demonstrationsförstärkt policygradientkod för skicklig manipulation.

Förlagssammanfattning: "Repository för att medfölja RSS 2018-uppsats om skicklig handmanipulation"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
aravindr93
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2023-04-09

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • DAPG for Dexterous Hand Manipulation
  • Organisation
  • Getting started
  • Bibliography

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Robotsimulering ↗